壓延機(calender)是由兩個或兩個以上的輥筒，按一定形式排列，在一定溫度下，將橡膠或塑料壓制展延成一定厚度和表面形狀的膠片，并可對纖維簾帆布或鋼絲簾布進行掛膠的機械。壓延機按照輥筒數目可分為兩輥、三輥、四輥和五輥壓延機等；按照輥筒的排列方式又可分為“L”型、“T”型、“F”型、“Z”型和“S”型等。

壓延機的外形同開放式煉膠機相似，其主要區別是輥筒多且呈不同方式排列。壓延機的類型包括：
1)按輥筒數量劃分，有兩輥、三輥、四輥、五輥壓延機。
2)按輥筒位置的排列方式劃分，有立式、臥式、三角式、Z式、S式等。
3)按用途劃分，有壓片壓延機、壓型壓延機、通用壓延機等。
壓延機的類型雖然較多，但基本結構都主要由機座、輥筒、機械傳動機構、調速調距機構、加熱冷卻機構、控制系統等組成。在膠鞋生產中，壓延機是壓延聯動生產線的一部分。在成型外底生產中，壓延機則是單機使用，應用較多的是三輥立式壓延機。