1957年，第一代橡膠硫化儀問世，首次實現了連續繪制一條完整的硫化曲線。之后又經過了第二代，第三代的發展。由于設計不斷改進，特別是加熱控溫系統、力矩測量系統以及功能性軟件開發，橡膠硫化儀已發展到一個比較成熟、相對穩定的狀態。

從機械結構上看，橡膠硫化儀分有轉子硫化儀和無轉子硫化儀。二者測量原理相同，但由于結構不同，結果無可比性。因為無轉子硫化儀的諸多優點，有轉子硫化儀已經被逐步替代。橡膠硫化儀按試樣的變形方式，一般可以分為直線剪切變形硫化儀和扭矩剪切變形硫化儀。因為后者的實驗結果重現性好而得到廣泛應用。以下提到的硫化儀均為扭矩剪切變形型。
橡膠硫化儀用于分析、測定橡膠硫化過程的焦燒時間、正硫化時間、硫化速率、模量以及硫化平坦等性能指標，是用于研制新產品、研究膠料配方及檢定產品質量的檢測儀器。生產橡膠制品的廠家可以用硫化儀進行制品重現性、穩定性的測試，并進行橡膠配方的設計和檢測。生產廠家可以在生產線上進行在線檢測，掌握每一批、甚至每一時刻橡膠的硫化特性是否滿足制品要求。橡膠硫化儀的測量原理：一般情況下，膠料樣片放置在上下兩個模體中間(有轉子硫化儀放在轉盤上面)。通過與膠料樣片相連的模體(或轉子)的擺動使膠料受到扭矩的作用產生力信號；力信號通過與之相連的傳動部分把力傳到測量裝置傳感器上，傳感器把力信號轉換成電信號；電信號通過固定的控制裝置轉化成扭矩信號，在繪圖儀或計算機上繪制出來，就得到了硫化曲線。從一定意義上來講，硫化儀是用來作相對比較的設備。
（來源橡膠技術網）